汽车obd系统：obd控制器的分类及定义

　　汽车obd系统主要是为了控制车辆排放指标，行车电脑通过各相关传感器的数据来判定发动机的排放指标，驾驶员看到故障灯以后就需要去维修，维修人员可以用专用的检测设备通过OBD接口来读取行车电脑的故障代码，从而快速找到问题所在。

　　

　　OBD系统在设计方面相比于传统车以发动机控制器为主的系统上也有所不同，为了保证整体OBD系统的效率需要对不同控制器的职责进行分工，通常OBD控制器定义有以下三类：

　　

　　1、Master控制器：作为汽车OBD系统主控制器，一般Master控制器都由功能比较强大或负责范围较大的控制器来承担（比如发动机控制器ECU或整车控制器VCU）。Master控制器有完整的OBD功能。除此以外Master控制器负责部分重要通用信息的计算以及MIL灯的点亮。

　　

　　2、Primary控制器：一般Primary控制器主要为负责重要的动力系统控制且有比较完整的OBD功能的控制器来承担。Primary控制器通常把MIL灯点亮需求发送给Master控制器，由Master控制器统一点亮，除此以外部分重要的Primary控制器（如不作为Master控制器的ECU或VCU）也输出通用信息。

　　

　　3、Dep.secondary控制器：一般Dep.secondar控制器主要是较为重要且不能划归到智能部件，但缺乏完整的OBD功能的控制器。

　　

　　Dep.secondary控制器通常只能诊断故障但没有自己的故障管理系统，需要借助Master和汽车obd系统来协助实现故障管理功能。